Kiedy Cara Harris tęskniła za prawdziwą miłością, jej rodzice, Carlton i Jackie Harris, byli najważniejszymi osobami w jej życiu, które uważała za wzory do naśladowania. I był czas, kiedy wydawało się, że pozostaną małżeństwem do dnia, w którym tak się nie stało.
Ponieważ ciągle się przeprowadzali, Ciara i jej rodzina nigdy nie mieli stałego miejsca, które mogliby nazwać domem, gdy dorastała. Nomadyczny tryb życia był konieczny ze względu na wymagania związane z pracą Carltona w armii Stanów Zjednoczonych, co spowodowało, że rodzina przeprowadzała się do różnych obiektów wojskowych. Nevada, Utah, Kalifornia, Nowy Jork, Arizona i Niemcy to tylko niektóre ze stanów i krajów, w których mieszkają.
Gdy Ciara była w okresie dojrzewania, rodzina Harrisów ostatecznie zdecydowała się zapuścić korzenie w mieście Riverdale w stanie Georgia. W tym momencie sprawy osiągnęły punkt, w którym rodzina była stosunkowo stabilna. W rezultacie myśl, że jej rodzice mogliby pewnego dnia zdecydować się na rozwód, nigdy nie przeszła przez myśl ich córce.
Kiedy rodzice Ciary postanowili się rozwieść, piosenkarka była w stanie całkowitego zniszczenia.
Rodzice Ciary byli małżeństwem od 33 lat, kiedy rozwiedli się mniej więcej w tym samym czasie, gdy Ciara zaczęła spotykać się z ich zięciem Russellem Wilsonem. Rodzice Ciary mieli syna o imieniu Russell Wilson. Na początku 2015 roku Ciara i Wilson rozpoczęli romantyczny związek.
Kiedy Carlton i Jackie podjęli decyzję o rozwodzie, było to dla ich córki wydarzeniem pełnym pokory i otwierającym oczy. Zawsze wierzyła, że pary, które mają dzieci, będą razem do końca życia. Jednak kiedy zdała sobie sprawę, że ani ona, ani jej rodzice nie będą żyć wiecznie, poczuła się rozczarowana, a wydarzenie to było dla niej sygnałem ostrzegawczym.

Mimo że sfinalizowali swój rozwód około 2015 roku, dopiero w wywiadzie dla Ru Paul w 2019 roku piosenkarka przyznała publicznie, że jej rodzice się rozstali. Dodała, że oboje poszli dalej i pobrali się z nowymi osobami.
Jackie Harris była głównym źródłem inspiracji, które doprowadziło do powstania szóstego albumu studyjnego piosenkarki
W 2013 roku ujawniono, że Ciara rozpoczęła pracę nad swoim szóstym albumem studyjnym, a 2013 był rokiem, w którym go wydała. Jackie to nazwa płyty, którą skończyła nagrywać w 2015 roku i podarowała jako pamiątkę dla swojej matki. W dniu urodzin Jackie płyta została udostępniona do kupienia. Była to próba wyrażenia przez nią wdzięczności dla matki. Ciara poczyniła następującą obserwację na temat albumu:

„To dla mnie po prostu bardzo wyjątkowa piosenka i ponadczasowa piosenka, która na zawsze będzie miała dla mnie ogromne znaczenie, ponieważ, raz jeszcze, to emocja, którą, jak sądzę, wszyscy dzielimy jako miłość matki” – powiedziała. „[To] dla mnie po prostu naprawdę znacząca piosenka i ponadczasowa piosenka” – powiedziała. Miłość, którą matka ma do swojego dziecka, jest szczera i nie ma niczego, czego matka nie poświęciłaby dla swojego dziecka.
Jackie pojawiła się publicznie w 2019 roku w bardzo nietypowy sposób, kiedy wzięła udział w VH1 Mother’s Day Extravaganza. Była tam zarówno z córką, jak i matką. Te trzy kobiety naprawdę skradły show na czerwonym dywanie dzięki swoim wykwintnym strojom i opowieści o tym, jak ich rodzina jest w centrum uwagi opinii publicznej od trzech pokoleń.
Relacja Ciary z rodzicami nigdy nie była nadwyrężona i pozostała taka sama nawet po rozwodzie rodziców. Sposób, w jaki się z nimi komunikuje, jasno pokazuje, że piosenkarka „Goodies” uważa rodziców za swoje szczęśliwe miejsce.
Carlton Harris i Ciara mają wyjątkową więź ze sobą. Mimo to, ona sama mówi o sobie, że jest „miniaturą” swojego ojca. Ciara postanowiła zrobić wszystko, aby uczcić jedne z urodzin ojca, zabierając go na ekstrawagancką podróż helikopterem. Ich wyjątkowa więź była również widoczna na imprezie Seattle Seahawks, kiedy Ciara udostępniła wideo, na którym ona i jej ojciec tańczą do piosenki LL Cool J. Uroczystość odbyła się w Seattle.

Matka i ojciec Ciary byli bardzo zaangażowani w życie córki, szczególnie w aspektach dotyczących jej relacji z innymi ludźmi. Bliska więź, jaką miała z ojcem, zainspirowała ją do poszukiwania partnera, z którym mogłaby mieć równie głęboką i intensywną więź. Ciara podała opis swojego małżonka w wywiadzie w roku 2021, mówiąc:
„To typ człowieka, który daje z siebie 110% albo nic, a daje z siebie 110% we wszystkim. Często mu mówię, że jest moją największą inspiracją, ponieważ naprawdę jest takim człowiekiem… chodzi mu o to, by jak najlepiej wykorzystać życie w każdym aspekcie, i naprawdę doceniam tę cechę w nim”.
Russell Wilson, znany rozgrywający w National Football League, jest mężem Ciary. Ze względu na fakt, że zawodniczka miała już wcześniej powiązania z Future, ma ona silne powiązania z dzieckiem Ciary, Future Zahir Wilburn. Oprócz tego Ciara chciałaby docenić swojego męża, Future, za jego wszechstronne umiejętności rodzicielskie, jeśli chodzi o ich dzieci, Win Harrison i Sienna Princess.
Relacja Ciary z obojgiem rodziców pozostała taka sama, jak przed rozwodem rodziców, pomimo faktu, że rozpad małżeństwa rodziców głęboko ją dotknął. Piosenkarka jest przeszczęśliwa, słysząc, że znaleźli nowe życie ze swoimi małżonkami, w którym mogą czuć się swobodnie. Jej rodzice nadal są dla niej źródłem radości.